真正的软体机器人 Octobot由全软性材料制成

楠楠

　　看到这只漂亮的半透明章鱼了吗？这可不是一个玩具或一只真正的深海章鱼，这是由哈佛大学研究人员发明的一款可自主运动的纯软体机器人。它的创新之处在于，完全抛弃了硬性材料，达到了 100% 的柔软度，并且通过微流体回路控制系统，能实现自主移动。

　　Octobot 软体机器人由硅橡胶制成。它的“大脑”是一个灵活的微流体回路，用于控制铂金属粉末对过氧化氢的催化过程，该化学反应过程将为 Octobot 的活动提供动力。

　　Octobot “大脑”和触须式机械臂的联通要经由内部通道。在制作过程中，研究人员往一个章鱼形状的模具中倒入有机硅聚合物，然后利用一台 3D 打印机往聚合物里注入一种特殊墨水。待加热后，这些墨水便会被蒸发掉，留下来的就是 Octobot 的内部通道。同样，Octobot 所有部件都是通过 3D 打印制成。

　　与许多软体机器人通过压缩空气罐产生动力不同，Octobot 采用了化学反应的手段来提供动力。Octobot 的燃料是一个50%的过氧化氢溶液，在铂金属粉末的催化下，迅速产生大量氧气，生成物的体积比原反应物大，通道内的压强了发生改变。Octobot 的触须式机械臂受到突然增大的压强影响，会膨胀扩张，进而实现触须式机械臂的运动。最终氧气会从 Octobot 上设有的排气孔中排出。

　　之前的软体机器人无法做到 100% 的柔软，是因为没有合适的软性材料可以取代机器人内的一些硬性部件如电池和电路板。如今这项新发明，不仅成功制作出了一个纯软体的机器人，也为今后软体机器人更复杂的设计奠定了基础。

　　该研究现已发表在《Nature》期刊上。